内容摘要：近日，美国专利商标局发布了苹果公司的一项专利申请，涉及使用称为“头部运动传感器”的头部运动传感器在虚拟和混合或增强现实VR / AR）应用中进行眼动追踪的各种方法和设备。VR / AR系统可以包括诸如

近日，苹果美国专利商标局发布了苹果公司的头显一项专利申请，涉及使用称为“头部运动传感器”的新专头部运动传感器在虚拟和混合或增强现实（VR / AR）应用中进行眼动追踪的各种方法和设备。

VR / AR系统可以包括诸如头显、利使护目镜或眼镜等设备（在本文中称为头戴式设备HMD），用头眼动该设备包括用于显示用户眼前左右图像内容的部运显示器（例如，左右显示器），动传以便向用户提供三维（3D）虚拟视图。感器

VR / AR系统可以包括眼动追踪系统（也可以被称为注视点追踪系统）。进行

提供准确眼动追踪的追踪关键是知道用户的眼睛相对于追踪相机的位置。在眼动追踪系统的苹果一些实施例中，为了准确地确定用户眼睛位置，头显控制器可以执行算法，新专该算法使用由眼动追踪照相机捕获的利使图像执行三维（3D）重建，以生成用户眼睛的用头眼动3D模型。

该3D模型能够指示眼睛相对于追踪相机的网站模板3D位置，这使控制器执行的追动追踪算法可以准确地跟踪眼睛的运动。

专利描述了用于追踪用户头部相对运动的方法和设备，其中传感器（在本文中称为头部运动传感器或头部里程表）被放置在设备内部或设备上的一个或多个位置处。靠近使用者耳朵的传感器主要用以追踪音高，位于鼻梁处或鼻梁附近的传感器主要用以追踪y轴运动。来自头部运动传感器的信号可用于检测设备相对于用户眼睛的运动。该系统允许仅在检测到设备相对于用户眼睛的运动时才执行3D重建，从而大大减少了眼动追踪系统的功耗。

图源：patentlyapple

苹果的专利图2示出了示例VR / AR HMD，该VR / AR HMD实现了眼动追踪系统，该系统包括用于检测HMD相对于用户眼睛运动的传感器；图3是眼动追踪方法的流程图，云服务器其中传感器用于检测HMD相对于用户眼睛的运动，并且仅当检测到HMD的运动时才执行3D重建。

图源：patentlyapple

苹果的专利图12示出了示例性VR / AR系统的框图，该示例性VR / AR系统包括如图1和图2所示的眼动追踪系统的组件。图11是眼动追踪方法的流程图，其中使用头部运动传感器检测HMD相对于用户眼睛的运动，并且使用眼睛运动传感器处理由眼动追踪相机捕获的帧。

更多关于该专利的详细信息可查看苹果这项专利申请号为20210081039的专利。考虑到这是一项专利申请，目前尚不知道搭载此类功能设备上市的时机。