系统运维

用鸿蒙开发AI应用(七)触摸屏控制LED

时间:2010-12-5 17:23:32  作者:人工智能   来源:应用开发  查看:  评论:0
内容摘要:想了解更多内容,请访问:和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区https://harmonyos.51cto.com/#zz前言上一篇,我们体验了一下鸿蒙上的界面的开发流程,这一篇我们继续深入一点点,尝试打

想了解更多内容,用鸿I应用触请访问:

和华为官方合作共建的蒙开摸屏鸿蒙技术社区

https://harmonyos.51cto.com/#zz

前言

上一篇,我们体验了一下鸿蒙上的控制界面的开发流程,这一篇我们继续深入一点点,用鸿I应用触尝试打通从用户态UI到内核态HDF之间的蒙开摸屏联系。其中涉及到的控制调用关系比较复杂,建议在“用鸿蒙开发AI应用(五)HDF 驱动补光灯”的用鸿I应用触基础上阅读本文,HDF的蒙开摸屏相关细节这里就不在赘述了。

背景知识

用户程序框架子系统包含两个大的控制模块:Ability子系统和包管理子系统。

1. Ability子系统

1.1 Ability

Ability是用鸿I应用触系统调度应用的最小单元,是蒙开摸屏能够完成一个独立功能的组件,一个应用可以包含一个或多个Ability。控制Ability分为两种类型:Page类型的用鸿I应用触Ability和Service类型的Ability

Page类型的Ability:带有界面,为用户提供人机交互的蒙开摸屏能力。

Service类型的控制Ability:不带界面,为用户提供后台任务机制。

1.2 AbilitySlice

AbilitySlice是云服务器单个页面及其控制逻辑的总和,是Page类型Ability特有的组件,一个Page类型的Ability可以包含多个AbilitySlice,此时,这些页面提供的业务能力应当是高度相关的。

1.3 生命周期

生命周期是Ability被调度到启动、激活、隐藏和退出等各个状态的的统称。

Ability生命周期各状态解析:

UNINITIALIZED:未初始状态,为临时状态,Ability被创建后会由UNINITIALIZED状态进入INITIAL状态;

INITIAL:初始化状态,也表示停止状态,表示当前Ability未运行,调用Start后进入INACTIVE,同时回调开发者的OnStart生命周期回调;

INACTIVE:未激活状态,表示当前窗口已显示但是无焦点状态,由于Window暂未支持焦点的概念,当前状态与ACTIVE一致。

ACTIVE:前台激活状态,表示当前窗口已显示,服务器租用并获取焦点,Ability在退到后台之前先由ACTIVE状态进入INACTIVE状态;

BACKGROUND: 后台状态,表示当前Ability退到后台,Ability在被销毁后由BACKGROUND状态进入INITIAL状态,或者重新被激活后由BACKGROUND状态进入ACTIVE状态。

1.4 AbilityLoader

AbilityLoader负责注册和加载开发者Ability的模块。开发者开发的Ability先要调用AbilityLoader的注册接口注册到框架中,接着Ability启动时会被实例化。

1.5 AbilityManager

AbilityManager负责AbilityKit和Ability管理服务进行IPC的通信。

1.6 EventHandler

EventHandler是AbilityKit提供给开发者的用于在Ability中实现线程间通信的一个模块。

1.7 Ability运行管理服务

Ability运行管理服务是用于协调各Ability运行关系、及生命周期进行调度的系统服务。

其中,服务启动模块负责Ability管理服务的启动、注册等。

服务接口管理模块负责Ability管理服务对外能力的管理。

进程管理模块负责Ability应用所在进程的启动和销毁、及其进程信息维护等功能。Ability栈管理模块负责维护各个Ability之间跳转的先后关系。

生命周期调度模块是源码库Ability管理服务根据系统当前的操作调度Ability进入相应的状态的模块。

连接管理模块是Ability管理服务对Service类型Ability连接管理的模块。

1.8 AppSpawn

AppSpawn是负责创建Ability应用所在进程的系统服务,该服务有较高的权限,为Ability应用设置相应的权限,并预加载一些通用的模块,加速应用的启动。

2. 包管理子系统

包管理子系统,是OpenHarmony为开发者提供的安装包管理框架。

BundleKit:是包管理服务对外提供的接口,有安装/卸载接口、包信息查询接口、包状态变化监听接口。

包扫描器:用来解析本地预制或者安装的安装包,提取里面的各种信息,供管理子模块进行管理,持久化。

包安装子模块:安装,卸载,升级一个包;包安装服务一个单独进程的用于创建删除安装目录,具有较高的权限。

包管理子模块:管理安装包相关的信息,存储持久化包信息。

包安全管理子模块:签名检查、权限授予、权限管理。

HDF驱动LED(可选)

之前在内核中已经注册过一个led_driver驱动,并以led_service服务发布,这一节稍微重构一下代码,功能上没有变化,我们快速过一遍,熟悉HDF的可以自行跳过。

1. 业务代码

先新建头文件vendor\huawei\hdf\led\include\led_ctrl.h。

#ifndef _LED_CTRL_H #define _LED_CTRL_H #include "hdf_device_desc.h" #include "hdf_log.h" #include "device_resource_if.h" #include "osal_io.h" #include "osal_mem.h" #include "gpio_if.h" #include "osal_irq.h" #include "osal_time.h" #ifdef __cplusplus extern "C" {  #endif /* __cplusplus */ extern int32_t CtlLED(int mode); #ifdef __cplusplus } #endif /* __cplusplus */ #endif /* _LED_CTRL_H */ 

 再新建源文件 vendor\huawei\hdf\led\led_ctrl.c 

#include "led_ctrl.h" #define HDF_LOG_TAG led_driver // 打印日志所包含的标签,如果不定义则用默认定义的HDF_TAG标签 int32_t CtlLED(int mode) {      int32_t ret;     uint16_t valRead;     /* LED的GPIO管脚号 */     // uint16_t gpio = 5 * 8 + 1;  // 红外补光灯     uint16_t gpio = 2 * 8 + 3;  // 绿色指示灯     // uint16_t gpio = 3 * 8 + 4;  // 红色指示灯     /* 将GPIO管脚配置为输出 */     ret = GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT);     if (ret != 0)     {          HDF_LOGE("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);         return ret;     }     if (mode == -1)     {          // 翻转输出口         (void)GpioRead(gpio, &valRead);         ret = GpioWrite(gpio, (valRead == GPIO_VAL_LOW) ? GPIO_VAL_HIGH : GPIO_VAL_LOW);     }     else     {          ret = GpioWrite(gpio, mode);     }     if (ret != 0)     {          HDF_LOGE("GpioWrite: failed, ret %d\n", ret);         return ret;     }     return ret; } 

 先完成对绿色指示灯的控制逻辑。

2. 驱动实现

在 huawei/hdf 目录下新建一个文件夹 led, 然后在其中新建一个源文件 led.c。

#include "hdf_device_desc.h" // HDF框架对驱动开放相关能力接口的头文件 #include "hdf_log.h"         // HDF 框架提供的日志接口头文件 #include "led_ctrl.h" // #define HDF_LOG_TAG led_driver // 打印日志所包含的标签,如果不定义则用默认定义的HDF_TAG标签 #define LED_WRITE_READ 1       // 读写操作码1 // Dispatch是用来处理用户态发下来的消息 int32_t LedDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmdCode, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply) {      int32_t result = HDF_FAILURE;     HDF_LOGE("Led driver dispatch");     if (client == NULL || client->device == NULL)     {          HDF_LOGE("Led driver device is NULL");         return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;     }     switch (cmdCode)     {      case LED_WRITE_READ:         const char *recv = HdfSbufReadString(data);         if (recv != NULL)         {              HDF_LOGI("recv: %s", recv);             result = CtlLED(-1);             // result = CtlLED(GPIO_VAL_HIGH);             if (!HdfSbufWriteInt32(reply, result))             {                  HDF_LOGE("replay is fail");             }             return HdfDeviceSendEvent(client->device, cmdCode, data);         }         break;     default:         break;     }     return result; } //驱动对外提供的服务能力,将相关的服务接口绑定到HDF框架 int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject) {      if (deviceObject == NULL)     {          HDF_LOGE("Led driver bind failed!");         return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;     }     static struct IDeviceIoService ledDriver = {          .Dispatch = LedDriverDispatch,     };     deviceObject->service = (struct IDeviceIoService *)(&ledDriver);     HDF_LOGD("Led driver bind success");     return HDF_SUCCESS; } // 驱动自身业务初始的接口 int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject) {      if (deviceObject == NULL)     {          HDF_LOGE("Led driver Init failed!");         return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;     }     HDF_LOGD("Led driver Init success");     return HDF_SUCCESS; } // 驱动资源释放的接口 void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject) {      if (deviceObject == NULL)     {          HDF_LOGE("Led driver release failed!");         return;     }     HDF_LOGD("Led driver release success");     return; } // 定义驱动入口的对象,必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量 struct HdfDriverEntry g_ledDriverEntry = {      .moduleVersion = 1,     .moduleName = "led_driver",     .Bind = HdfLedDriverBind,     .Init = HdfLedDriverInit,     .Release = HdfLedDriverRelease, }; // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中,在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动,当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 HDF_INIT(g_ledDriverEntry); 

 3. 驱动编译

在 huawei/hdf/led 目录下新建编译文件 Makefile。

include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/hdf/lite/lite.mk MODULE_NAME := hdf_led_driver LOCAL_SRCS += led_ctrl.c \               led.c \ LOCAL_INCLUDE := ./include LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror include $(HDF_DRIVER) 

 4. 编译结果链接到内核镜像

修改 huawei/hdf/hdf_vendor.mk 文件,添加以下代码

LITEOS_BASELIB += -lhdf_led_driver  #链接生成的静态库 LIB_SUBDIRS    += $(VENDOR_HDF_DRIVERS_ROOT)/led  #驱动代码Makefile的目录 

 5. 驱动配置

修改 vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/device_info/device_info.hcs配置文件,添加驱动的设备描述。

platform :: host {      hostName = "platform_host";  // host名称,host节点是用来存放某一类驱动的容器     priority = 50;  // host启动优先级(0-200),值越大优先级越低,建议默认配100,优先级相同则不保证host的加载顺序     device_led :: device {                   // led设备节点         device0 :: deviceNode {              // led驱动的DeviceNode节点             policy = 2;                     // policy字段是驱动服务发布的策略,在驱动服务管理章节有详细介绍             priority = 100;                 // 驱动启动优先级(0-200),值越大优先级越低,建议默认配100,优先级相同则不保证device的加载顺序             preload = 0;                    // 驱动按需加载字段             permission = 0666;              // 驱动创建设备节点权限             moduleName = "led_driver";      // 驱动名称,该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致             serviceName = "led_service";    // 驱动对外发布服务的名称,必须唯一             deviceMatchAttr = "led_config"; // 驱动私有数据匹配的关键字,必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值相等         }     }  

 编译用户程序框架子系统

1. 添加配置文件

在 build/lite/platform/hi3516dv300_liteos_a/platform.json中的subsystems字段下面添加appexecfwk和aafwk。

{    "subsystem": "aafwk",   "components": [     {        "component": "ability",       "optional": "true",       "dirs": [         "foundation/aafwk"       ],       "targets": [         "//foundation/aafwk/frameworks/ability_lite:aafwk_abilitykit_lite",         "//foundation/aafwk/frameworks/ability_lite:aafwk_abilityMain_lite",         "//foundation/aafwk/frameworks/abilitymgr_lite:aafwk_abilityManager_lite",         "//foundation/aafwk/services/abilitymgr_lite:aafwk_services_lite"       ],       "features": [         { "enable_ohos_appexecfwk_feature_ability": "true"}       ],       "deps": {          "components": [           "hilog_a",           "bundle_mgr",           "system_ability_manager",           "distributed_schedule",           "graphic",           "utils",           "ipc"         ],         "third_party": [           "cjson",           "bounds_checking_function"         ]       }     }   ] }, {    "subsystem": "appexecfwk",   "components": [     {        "component": "bundle_mgr",       "optional": "true",       "dirs": [         "foundation/appexecfwk"       ],       "targets": [         "//foundation/appexecfwk/services/bundlemgr_lite:appexecfwk_services_lite",         "//foundation/appexecfwk/frameworks/bundle_lite:appexecfwk_kits_lite"       ],       "features": [],       "deps": {          "components": [           "iam",           "app_verify",           "hilog_a",           "system_ability_manager",           "global_resource_manager",           "graphic",           "utils"         ],         "third_party": [           "cjson",           "zlib"         ]       }     }   ] }, 

 2. 添加编译文件

新建build\lite\config\subsystem\aafwk\BUILD.gn文件,

import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni") lite_subsystem("aafwk") {      subsystem_components = [         "//foundation/aafwk/frameworks/ability_lite:aafwk_abilitykit_lite",         "//foundation/aafwk/frameworks/abilitymgr_lite:aafwk_abilityManager_lite",         "//foundation/aafwk/services/abilitymgr_lite:aafwk_services_lite",     ] } 

 新建/build/lite/config/subsystem/appexecfwk/BUILD.gn文件,

import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni") lite_subsystem("appexecfwk") {      subsystem_components = [         "//foundation/appexecfwk/kits/appkit_lite:appexecfwk_kit_lite",         "//foundation/appexecfwk/services/bundlemgr_lite:appexecfwk_services_lite",     ] } 

 3. 运行管理服务

用户程序框架有两个系统服务ability管理服务(abilityms)和(bundlems),两系统服务运行于foundation进程中。

abilityms和bundlems注册到sa_manager中,sa_manager运行于foundation进程中,sa_manager为abilityms和bundlems创建线程运行环境。

在foundation/distributedschedule/services/safwk_lite/BUILD.gn中添加对abilityms和bundlems

deps = [     "...", ] if (ohos_kernel_type == "liteos_a") {      deps += [         "...",         "//foundation/aafwk/services/abilitymgr_lite:abilityms",         "//foundation/appexecfwk/services/bundlemgr_lite:bundlems",         "...",     ] } 

 基于AbilityKit开发的Ability

1. 主页面实现

新建源文件applications\sample\camera\myLedApp\src\main_ability.cpp

#include "main_ability.h" namespace OHOS {  REGISTER_AA(MainAbility) void MainAbility::OnStart(const Want &want) {      printf("MainAbility::OnStart\n");     SetMainRoute("MainAbilitySlice");     Ability::OnStart(want); } 

 2. 分片页面

2.1 定义控件常量

新建源文件main_ability_slice.cpp, 屏幕大小为960x480

#include "main_ability_slice.h" #include "ability_manager.h" #include "components/ui_label.h" #include "components/ui_label_button.h" namespace OHOS {  REGISTER_AS(MainAbilitySlice) constexpr static int BUTTON1_POSITION_X = 380; constexpr static int BUTTON1_POSITION_Y = 200; constexpr static int BUTTON_WIDTH = 200; constexpr static int BUTTON_HEIGHT = 80; constexpr static int ROOT_VIEW_POSITION_X = 0; constexpr static int ROOT_VIEW_POSITION_Y = 0; constexpr static int ROOT_VIEW_WIDTH = 960; constexpr static int ROOT_VIEW_HEIGHT = 480; constexpr static uint8_t ROOT_VIEW_OPACITY = 255; constexpr static uint8_t FONT_ID = 10; constexpr static int BUTTON1_POSITION_X = 380; constexpr static int BUTTON1_POSITION_Y = 200; constexpr static int BUTTON_WIDTH = 200; constexpr static int BUTTON_HEIGHT = 80; constexpr static int ROOT_VIEW_POSITION_X = 0; constexpr static int ROOT_VIEW_POSITION_Y = 0; constexpr static int ROOT_VIEW_WIDTH = 960; constexpr static int ROOT_VIEW_HEIGHT = 480; constexpr static uint8_t ROOT_VIEW_OPACITY = 255; constexpr static uint8_t FONT_ID = 10; } // namespace OHOS 

 2.2 创建按钮和布局

在生命周期函数OnStart中,全屏放置一个rootView_,居中位置放置一个按钮button1。

void MainAbilitySlice::OnStart(const Want &want) {      printf("MainAbilitySlice::OnStart\n");     AbilitySlice::OnStart(want);     auto button1 = new UILabelButton();     button1->SetPosition(BUTTON1_POSITION_X, BUTTON1_POSITION_Y);     button1->SetText("翻转 LED");     button1->Resize(BUTTON_WIDTH, BUTTON_HEIGHT);     button1->SetFontId(FONT_ID);     button1->SetStyle(STYLE_TEXT_COLOR, Color::Black().full);     button1->SetStyle(STYLE_TEXT_OPA, ROOT_VIEW_OPACITY);     button1->SetStyle(STYLE_BACKGROUND_OPA, ROOT_VIEW_OPACITY);     rootView_ = RootView::GetWindowRootView();     rootView_->SetPosition(ROOT_VIEW_POSITION_X, ROOT_VIEW_POSITION_Y);     rootView_->Resize(ROOT_VIEW_WIDTH, ROOT_VIEW_HEIGHT);     rootView_->Add(button1);     SetUIContent(rootView_); } 

 2.3 实现驱动消息机制

这里顺便提一下,文档中DevSvcManagerClntGetService接口仅在内核态有效,可以方便的获取服务并直接调用。鸿蒙作为微内核的OS,想从用户态调用内核态函数,要么用框架的消息机制,要么自己用中断服务实现。

#define LED_WRITE_READ 1 #define LED_SERVICE "led_service" static int OnDevEventReceived(void *priv, uint32_t id, struct HdfSBuf *data) {      const char *string = HdfSbufReadString(data);     if (string == NULL)     {          printf("fail to read string in event data\n");         return HDF_FAILURE;     }     printf("%s: dev event received: %u %s\n", (char *)priv, id, string);     return HDF_SUCCESS; } static int SendEvent(struct HdfIoService *serv, const char *eventData) {      int ret = 0;     struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize();     if (data == NULL)     {          printf("fail to obtain sbuf data\n");         return 1;     }     struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize();     if (reply == NULL)     {          printf("fail to obtain sbuf reply\n");         ret = HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY;         HdfSBufRecycle(data);         return ret;     }     if (!HdfSbufWriteString(data, eventData))     {          printf("fail to write sbuf\n");         ret = HDF_FAILURE;         HdfSBufRecycle(data);         HdfSBufRecycle(reply);         return ret;     }     ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE_READ, data, reply);     if (ret != HDF_SUCCESS)     {          printf("fail to send service call\n");         HdfSBufRecycle(data);         HdfSBufRecycle(reply);         return ret;     }     int replyData = 0;     if (!HdfSbufReadInt32(reply, &replyData))     {          printf("fail to get service call reply\n");         ret = HDF_ERR_INVALID_OBJECT;         HdfSBufRecycle(data);         HdfSBufRecycle(reply);         return ret;     }     printf("Get reply is: %d\n", replyData);     HdfSBufRecycle(data);     HdfSBufRecycle(reply);     return ret; } 

 2.4 加入点击事件

每次点击按钮,向内核态发送一次消息。

auto onClick = [this](UIView &view, const Event &event) -> bool {      printf("led button pressed\n");     struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(LED_SERVICE, 0);     if (serv == NULL)     {          printf("fail to get service %s\n", LED_SERVICE);         return false;     }     static struct HdfDevEventlistener listener = {          .callBack = OnDevEventReceived,         .priv = (void *)"Service0"};     if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != HDF_SUCCESS)     {          printf("fail to register event listener\n");         return false;     }     const char *send_cmd = "toggle LED";     if (SendEvent(serv, send_cmd))     {          printf("fail to send event\n");         return false;     }     if (HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener))     {          printf("fail to  unregister listener\n");         return false;     }     HdfIoServiceRecycle(serv);     return true; }; 

 2.5 注销页面

在生命周期函数OnStop中,删除所有节点,回收系统资源。

void DeleteViewChildren(UIView *view) {      if (view == nullptr) {          return;     }     while (view != nullptr) {          UIView *tempView = view;         view = view->GetNextSibling();         if (tempView->IsViewGroup()) {              DeleteViewChildren(dynamic_cast<UIViewGroup *>(tempView)->GetChildrenHead());         }         if (tempView->GetParent()) {              dynamic_cast<UIViewGroup *>(tempView->GetParent())->Remove(tempView);         }         delete tempView;     } } void MainAbilitySlice::OnStop() {      printf("MainAbilitySlice::OnStop\n");     AbilitySlice::OnStop();     DeleteViewChildren(rootView_); } 

 3. 编译配置

新增 applications\sample\camera\myLedApp\BUILD.gn文件

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") import("//build/lite/config/subsystem/aafwk/config.gni") HDF_FRAMEWORKS = "//drivers/hdf/frameworks" src_path = "//applications/sample/camera/myLedApp/src" lite_library("ledability") {      target_type = "shared_library"     ldflags = [         "-shared",     ]     sources = [         "${ src_path}/main_ability.cpp",         "${ src_path}/main_ability_slice.cpp",     ]     include_dirs = [         ".",         "//foundation/aafwk/frameworks/ability_lite/example/entry/src/main/cpp",         "//foundation/aafwk/interfaces/innerkits/abilitymgr_lite",         "//foundation/aafwk/interfaces/kits/ability_lite",         "//foundation/aafwk/interfaces/kits/want_lite",         "//foundation/appexecfwk/interfaces/kits/bundle_lite",         "//foundation/appexecfwk/utils/bundle_lite",         "//foundation/communication/interfaces/kits/ipc_lite",         "//foundation/graphic/lite/interfaces/kits/config",         "//foundation/graphic/lite/interfaces/kits/ui",         "//foundation/graphic/lite/interfaces/kits/utils",         "//kernel/liteos_a/kernel/common",         "//kernel/liteos_a/kernel/include",         "//drivers/hdf/lite/include/host",         "$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",                 "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",         "$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",         "$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include",         "$HDF_FRAMEWORKS/include/core",         "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",         "$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",         "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",         "//kernel/liteos_a/platform/include",         "$HDF_FRAMEWORKS/adapter/syscall/include",         "$HDF_FRAMEWORKS/adapter/vnode/include",     ]     deps = [         "//foundation/aafwk/frameworks/ability_lite:aafwk_abilitykit_lite",         "//drivers/hdf/lite/manager:hdf_core",         "//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",     ]     defines = [         "OHOS_APPEXECFWK_BMS_BUNDLEMANAGER",     ]     if (enable_ohos_appexecfwk_feature_ability == true) {          deps += [             "//foundation/graphic/lite/frameworks/ui:ui",         ]         defines += [             "ENABLE_WINDOW=1",             "ABILITY_WINDOW_SUPPORT"         ]     }     output_dir = "$root_out_dir/dev_tools/led" } 

 4. 应用配置文件

新建 applications\sample\camera\myLedApp\config.json

{      "app": {          "bundleName": "com.bluishfish.ledability",         "vendor": "huawei",         "version": {              "code": 1,             "name": "1.0"         },        "apiVersion": {            "compatible": 3,           "target": 3        }     },     "deviceConfig": {          "default": {              "keepAlive": false         }     },     "module": {          "deviceType": [             "smartVision"         ],         "distro": {              "deliveryWithInstall": true,             "moduleName": "ledability",             "moduleType": "entry"         },         "abilities": [{              "name": "MainAbility",             "icon": "assets/entry/resources/base/media/icon.png",             "label": "Led Ability",             "launchType": "standard",             "type": "page",             "visible": true         }         ]     } } 

 

5. 板级编译配置

复制 build/lite/product/ipcamera_hi3516dv300.json,改名为my_hi3516dv300在子系统里加入

{    "ohos_version": "OpenHarmony 1.0",   "board": "hi3516dv300",   "kernel": "liteos_a",   "compiler": "clang",   "subsystem": [     {        "name": "aafwk",       "component": [             "......",             {  "name": "ability_led", "dir": "//applications/sample/camera/myLedApp:ledability", "features": []}         ] "......" 

 6. 编译应用

python build.py my_hi3516dv300 -b debug 

 

将系统烧录到开发板上。

7. 打包应用

在 assets\entry\resources\base\media\目录下放置一个icon.png作为启动图标。

将applications\sample\camera\myLedApp\config.json和 Z:\openharmony\out\my_hi3516dv300\dev_tools\led\libledability.so打包压缩成zip包

改名为ledability.hap ,复制到NFS共享目录

8. 安装Hap

mkdir nfs mount 192.168.1.57:/nfs /nfs nfs ./nfs/dev_tools/bin/bm set -s disable ./nfs/dev_tools/bin/bm install -p ./nfs/ledability.hap 

 

9. 运行程序

./nfs/dev_tools/bin/aa start -p com.bluishfish.ledability -n MainAbility 

 

完美!

总结

整理一下思路,

我们先用AbilityKit绘制Ability页面,在其button1上绑定一个按钮事件;

触发后,由用户子系统寻找到led_server服务,向HDF框架发送消息;

内核驱动led_driver接收到消息后,调用底层GPIO控制LED翻转,并将操作状态以reply消息的形式传回用户侧;

后续可以接着根据返回状态更新下界面。

好了,在此基础上美化下界面,接个继电器做个智能家居的App应该不是难事了。

源码下载

PS:最近收到了社区之星的礼物,还有前沿新书《鸿蒙应用开发实战》,感谢一下小编的辛苦工作。

下一篇预告

用C++来写UI开发效率总是不如java和js高的,

何况还没法用上DevEco Studio辅助设计,

下一篇我们尝试实现更多的设备能力,

并用JS框架来访问内核层,

敬请期待...

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